沈冠军，曹红松，白友平，刘恒著，陈明刚

(1.中北大学 机电工程学院，山西 太原 030051；2.重庆望江工业有限公司，重庆 404100)

1 动力学仿真平台总体设计

1.1 系统总体规划

该平台包含后坐式自动机、导气式自动机、转膛式自动机、转管式自动机、链式自动机、双管联动式自动机等型自动机的动力学仿真及优化，通过分析其拓扑关系、建立通用模板，针对关键零部件结构、力学特征、载荷约束等进行参数化、再对软件进行二次开发交互界面，这样用户可通过菜单选择待分析自动机的类型，修改相关结构参数得到动力学仿真模型[2]。平台包含自动机常见机构的运动学、动力学分析，针对一些重要构件设计了刚柔耦合接口。同时提供仿真结果优化。仿真与优化结果按指定格式输出，方便用户进行结果查看与分析。

1.2 仿真优化流程

用户选择模板建立仿真模型，模型包含了相应的接触、运动副、载荷等关系，针对不同的仿真内容程序选择相应的仿真脚本，仿真得到结果与实际指标进行对比决定是否进行重新仿真和结果优化，满足用户指标后进行结果输出，如图1所示。

2 虚拟样机模板创建

虚拟样机模型的创建是事先建立通用的模板，新的模型调取该模板，通过参数设置，对力、运动副等相关设计变量进行修改，产生新的仿真模型。在建立模板时，针对不同种类的自动机，详细分析其拓扑关系、主被动件、力的传递特征，然后调用修改三维模型建立通用的模板，方便用户自动快捷建立虚拟样机模型。……