张振山,李培富,李 挺

(装甲兵工程学院 兵器工程系，北京 100072)

装甲车辆自动装弹机是一个复杂的机电一体化系统，在部队使用中故障率较高[1]。目前的故障检测设备结构复杂、体积庞大，智能化程度不高。因此，故障检测的效率在很大程度上依赖于维修检测人员的技术水平，存在检测时间长、故障定位错误率高的问题，影响了装甲车辆的作战性能，长期以来一直是困扰部队使用的难题。本文介绍了一种使用方便、结构简单，能够进行智能诊断的装弹机故障检测系统。

1 工作原理

检测系统由上位机和下位机两部分组成，如图1所示。下位机包括信号采集模块、数据通信、电源管理模块、单片机和报警指示组成。

该系统采用高集成度的AT89C52单片机，内部集成了丰富的功能模块资源。对装弹机进行故障检测时，下位机检测设备数据采集接口插入装弹机数据接口，当触发信号来到，系统开始数据采集，16路模拟量信号经A/D转换器MAX197转换为数字量，存入单片机内部存储器中。64路开关量信号经光耦隔离后输入采集系统，根据上位机终端指令，下位机终端通过PCI接口与上位机进行数据传输，上位机读取存储器中采集的数据，实现终端自检和自动装弹机故障的检测。一次自动装弹机工作周期后，单片机启动中断，关闭A/D转换器和电源电路，系统进入省电待机模式，系统完成了一次故障检测数据的采集。采集的数据进行特征提取，进行故障的推理，最后实现故障的定位。……