鲁 刚，何云峰，王昌明，张爱军

(南京理工大学 机械工程学院，江苏 南京 210094)

水下轻武器在国外是一个研究的热点，俄罗斯、美国、德国和英国等许多国家已经研制出相关装备。两栖轻武器是最近几年才公开报道的装备，据报道，俄罗斯1991年研发了第一种两栖突击步枪，又经十余年的努力，于2000年研制成功的ASM-DT5.45 mm两栖突击步枪，通过了国防部的全面试验鉴定(包括陆上和水下)。5.45 mm两栖突击步枪的装备，将使俄罗斯特种部队的武器更加先进，不但可以简化装备，而且较好地解决了水下、陆上战斗状态的及时转化问题，极大地提高了特种作战部队的攻击和防御能力。近年来，俄罗斯又研制了ADS5.45 mm两栖突击步枪，增加了1个可拆卸的40 mm榴弹发射器，膛口可以加装制退器/减震器、消声器或空包弹发射适配器，另外ADS两栖突击步枪还重新选择了制造材料，配有可调节的机械瞄具，机匣顶部设计有一体式提把，提把上方加装皮卡汀尼导轨，可以安装各种昼夜光学瞄具，近年来才刚刚装备俄军部队,执行海上安全和反恐任务,目前，根据它的性能，ASM-DT突击步枪是世界上唯一的一种两栖突击步枪[1]。

文献[2-6]分别对陆上自动机的测试技术及虚拟测试技术进行了相关研究，利用激光传感器测得需要的位移和速度参量，而对于两栖武器自动机的测试则鲜有报道。两栖武器的总体构想是基于陆上和水下可同时使用，对其综合性能的研究是非常重要的，而对自动机运动性能的分析研究又是其中关键的一个环节，本文旨在通过自动机运动参数的研究，对比陆上和水下不同介质条件下自动机工作特性，为两栖自动机的研究提供参考。……