刘正春，王 勇，张晨光

(军械工程学院，河北 石家庄 050003)

新型高炮的电气系统是整门高炮的神经中枢，具有设备繁多、连接关系复杂等特点，一旦电气系统出现故障，整门高炮将无法运作。通常的在线检测系统只提供各测试点的数据显示，无法体现实物检测的直观性、测试点间的电路逻辑关系以及系统各装置间的电气连接关系，使得工程人员容易忽视故障点，导致诊断失误。

将虚拟现实技术[1]应用于新型高炮在线诊断系统中，利用Delphi搭建上位机的在线诊断平台，采用ActiveX技术嵌入Cult3D炮上虚拟环境交互模型，从而创造出一个形象逼真的炮上虚拟内部场景，并实现各虚拟电气设备的在线测量，就能给工程人员提供一个良好的辅助维修环境。

1 新型高炮电气装置在线诊断系统

新型高炮在线诊断系统通过虚拟交互技术模拟炮上各电气设备的实际空间位置、连接关系以及设备箱体拆装过程，并提供设备内部电路板块的在线测试交互控制。工程人员在计算机前操作虚拟装置具体测试点，系统通过USB接口向下位机下达测试指令，下位机将测量的实际信号上传至用户界面，其数据传递如图1中所示。工程人员可以采用手动测试排障，即从虚拟炮上环境中选择测试点进行在线测试，通过下位机反馈测试结果进行经验式排障；也可以从故障诊断模块选择专家知识库内现有故障现象，由计算机以专家决策库为推理机制自动测试、反馈和排障。……