杨海川,马咏梅,董志强,贺 东

(1.四川大学 成都 610065； 2.长安工业集团公司,重庆 400023 )

炮身长后坐式自动炮结构较简单，可靠性高，同时，该炮体积小，射频低，可实现单发、连发射击。与浮动自动炮不同，炮身长后坐式自动炮的炮箱和摇架是固定连接，供弹口位置基本不变，供弹可靠性比较高。但是，由于该自动炮是利用炮闩和炮身的液压缓冲簧来实现缓冲的，所以在不同温度和不同射角时，其后坐力有很大不同。在进行摇架和托架设计时，如何减小后坐力、提高摇架和托架设计可靠性是一项重要的研究课题[1]。

本文以某炮身长后坐式自动炮为研究对象，应用ADAMS软件，建立了自动炮虚拟样机，分析了不同环境下自动炮的后坐力，并为此类自动炮如何减小后坐力提供了有效的方法。

1 自动炮工作循环过程

炮身长后坐式自动炮工作原理如图1所示。炮身长后坐式自动炮主要由炮身、液压缓冲簧、炮闩卡锁、炮闩闭锁器、炮闩、炮闩复进簧和炮箱等组成，其中液压缓冲簧是由液压器和环形缓冲簧构成的复合缓冲装置。炮身和炮闩都是活动构件，击发后，炮身和炮闩一起后坐，后坐位移略大于炮弹长。开始复进时，炮闩被炮闩卡锁卡在后方为止，炮身先复进完成开锁、开闩、抽壳等动作，炮身复进终了时，通过解锁器解脱炮闩，炮闩便在复进簧作用下输弹入膛，并进行闭锁和击发[2]。

该自动炮的工作温度区间为-30℃～60℃，俯仰范围为-20°～60°。为了实现该自动炮能够在-30℃低温、-20°低射角……