黄 克，程广伟，蔺 韬

(西北机电工程研究所，陕西 咸阳 712099)

永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)具有良好的控制特性、结构简单、运行可靠、体积小、质量小以及效率和功率因素较高等优点，应用领域十分广泛。论文对某中口径转管自动机PMSM调速系统进行了建模和分析。转管自动机具有被驱动的质量大、转速高、射速高、消耗功率大的特点，其驱动功率是重要参数指标，驱动电机须满足战术技术指标要求(如射速指标和启动时间指标)。键合图法在对多能域系统建模具有优势，故采用键合图对自动机的调速系统进行建模分析，为设计过程驱动功率的选取提供一种仿真验证的方法。

1 键合图基本理论

键合图是依据能量守恒的基本原则，通过功率流用一些基本元件以一定的连结方式用规定的符号来表示的图形。键合图理论将多种物理参量统一的归纳为4种广义变量，即势变量e(t)、流变量f(t)、广义动量p(t)和广义位移q(t)(见表1)。因此，键合图可以由统一的方式对多能域的物理对象得到模型。正是基于此，本文选择键合图法对PMSM调速系统进行仿真分析[1-2]。

表1 广义变量与机械变量、电变量的对应关系

键合图元是构成键合图的基本元素。在键合图中几种基本元件就能统一的表达多能域系统的模型。表2列出了键合图中的基本键合图元。

表2基本键合图元介绍

2 某中口径转管自动机身管电机驱动控制系统技术方案

某中口径转管自动机的外能源驱动力采用双电机，通过减速器将动力传给整个身管组，带动星形体(含炮闩)、供弹机、抛壳臂运动，完成自动机射击循环。……