戴东明，毛保全，徐 礼，王传有，吴永亮

(装甲兵工程学院，北京 100072)

遥控武器站[1]与传统车载武器相比优势明显。武器操作手只需要通过遥控的方式在具有良好防护性能的车体内对目标进行搜索、瞄准和射击，大大提高了士兵的战场生存能力。武器站应具备在快速机动过程中对目标进行连续、精确射击的能力。为了解遥控武器站在车载行进条件下连续射击的情况，特别是武器站上车过程中须要考虑的影响因素和应该注意的问题，可在虚拟环境中建立路、车、武器站一体化动力学模型，进行动力学仿真分析。

1 路、车、炮一体化动力学模型

进行行进间连续射击动力学仿真，获取炮口振动特性，需分别建立[2]路面、车辆底盘及武器站三大模型，而后在RecurDyn动力学仿真软件环境中生成一体化动力学模型。

1.1 遥控武器站动力学模型

遥控武器站三维模型在三维实体建模软件SolidWorks中建立，并将生成的*.x_t文件导入动力学仿真软件RecurDyn中，建立动力学模型。

对模型进行合理的简化处理后，其多刚体动力学模型及约束如图1所示。其中身管与自动机固定，射击时沿身管轴线作往复运动。观瞄装置、摇架、供弹机通过左右耳轴安装在炮塔上，绕耳轴轴线作旋转运动。炮塔与车体相连，在方向机的作用下作回转运动。自动机前侧左右分别安装有缓冲簧，运用平动弹簧阻尼驱动器(TSDA)力元件来模拟。缓冲簧的刚度系数、阻尼系数根据该炮的原始设计参数确定。火炮射击时的冲击载荷通过spline曲线进行模拟，数据来自经过Matlab处理后的实弹射击数据。……