乔宏琦 王 鑫 赵佳帅

（大连港矿石码头公司，辽宁 大连 116001）

1 概述

桥式抓斗卸船机是大型港口、电厂、冶金、化工等行业码头散状货物装、卸船重要装备之一，适用于包括煤、矿石、水泥、化工原料、粮食等散货物的装卸。其主要的工作过程为从船上将散货抓起后运送至岸边的传送带上。在其运动过程中主要包括起升、开闭、俯仰、大车、小车等传动点，它们分别由单独的控制单元及逆变单元驱动，对变频器控制精度要求较高。本文主要以大连港矿石码头1800吨/小时卸船机为例，介绍一下ACS600变频器大连港矿石码头桥式抓斗卸船机上的应用。

2 卸船机简要概述

本卸船机是四卷筒小车牵引差动补偿桥式抓斗卸船机，卸船机的额定起重量为46吨，额定生产能力为1800吨/小时。从功能上可以分成几大部分：主起升机构(支持机构，开闭机构)，小车机构，俯仰机构，大车机构，卸料系统和辅助设备等。卸船机的主要机构均采用交流变频调速系统，变频器ACS600共用直流母线，制动时能量可回馈电网。整个系统由 PLC进行控制，可以实现手动和半自动操作。卸船机还配备有计算机管理系统CMS，在电气房的计算机屏幕上和司机室触摸屏上即时显示卸船机的工作状态及提供故障信息报告。

3 ACS600变频器交流调速系统应用

3.1 调速系统的发展

随着工业生产对起重机调速性能要求的不断提高，传统的起重机调速方法如:绕线转子异步电动机转子串电阻调速、晶闸管定子调压调速和串级调速等，它们共同的缺点是绕线转子异步电动机有集电环和电刷，要求定期维护，再加上大量继电器、接触器的使用，致使现场维护量较大，调速系统的故障率较高，并且调速系统的综合技术指标较差。……