杨 鹏，史旺旺，沈楚焱

（扬州大学能源与动力工程学院，江苏扬州 225009）

0 引言

线性集成霍尔传感器的用途相当广泛，它具有小尺寸、高精度和低价的特点，它是将单晶片磁敏单元、线性差动放大器、差动射极跟随器和稳压器等集成在一起的一体化器件。由于它输出有很好的线性度，所以特别适合对位置、重量、速度等非电量参数的测量。霍尔传感器特性曲线的非线性误差的大小直接影响到上述参数的测量，通常希望其输出特性曲线是线性的，但是实际上绝大多数输入和输出都存在一定程度的非线性，为了获得高精度的测量结果，传感器特性曲线的线性化和非线性误差补偿与校正显得十分必要。目前已提出了硬件补偿法、多项式拟合、神经网络法等方法[1-2]。以上各种方法都是为了让理论值和实际值尽可能一致，这些方法各有优缺点。

本文提出了一种基于线性霍尔传感器的角度测量的非线性校正方法，在角度测量中具有独特的优点，被广泛应用于汽车角度的测量等精密测量中，给出了测量原理和非线性校正方法及传感器硬件设计，通过单片机系统实现数据采集、处理及传输。

1 线性霍尔传感器测量角度原理

根据霍尔效应原理知：霍尔片处于磁场中，并在垂直于磁场的方向上通以电流时，霍尔片上与电流和磁场垂直的方向会产生霍尔电势差VH=KBI，当通过霍尔片的电流恒定不变时，改变磁场的大小，可以改变VH。

当霍尔片上与电流和磁场的方向不垂直夹角为q时，产生霍尔电势差VH=KBIsinq。……