吴 玮，陈小惠，潘树国

（1 南京邮电大学 南京中国 210096； 2 南京邮电大学 南京 中国 210096；3 东南大学 南京中国 210096）

0 引言

GPS的导航解算是GPS软件接收机重要的组成部分，其性能一直受到硬件以及软件功能的影响和制约。TI公司的TMS320C6747，以其突出的运算性能，再配合上TI专业的软件支持，将其应用于GPS软件接收机，使得GPS导航解算模块的性能有了进一步的提升。

本文着重讨论了GPS导航解算模块在新型DSP芯片支持下的设计和在软件模式下的优化。

1 模块的硬件设计

本模块的硬件核心就在于TMS320C6747 DSP芯片，其与FPGA芯片Altera CycloneⅢ进行交互以获得基带处理后的数据，在获得数据以后进入导航解算程序，解算出的数据送入LCD显示。为了尽可能的使用少的管脚接口和获得较快的传输速率，我们采用SPI实现DSP和FPGA的交互，在实际操作中我们有3条线、4条线和5条线3种选择，本模块我们选择了4线传输，这4条线分 别 为 SPI-SCS、SPI-CLK、SPI-SOMI、SPISIMO，若为了简化接口和管脚，可以把SPI-SOMI这条线去掉，及DSP作为主模式线去掉，其大体框图和时序如图1所示。

在对DSP上的SPI完成初始化后，把SPI设定成从模式，并确定时钟的传输速率。每16位为一个浮点数，逐个把基带传输的数据搬入SDRAM中。在进行数据搬入的过程中便可执行导航解算程序。由模块框图所示，本模块还外扩了一个LCD显示屏，DSP解算出的数据可以送入LCD显示，由此可以建立一个人机交互界面，用户可以根据自身情况选择性的观察解算数据。

图1 模块框图与时序图

2 模块的软件设计

2.1 软件整体流程

软件整体流程如图2所示。……