单启兵 孔 敏

（1安徽水利水电职业技术学院机电系，安徽 合肥 231603）（2皖西学院机电学院，安徽 六安 237012）

基于西门子S7-200PLC顺序控制编程方法研究

单启兵1孔 敏2

（1安徽水利水电职业技术学院机电系，安徽 合肥 231603）（2皖西学院机电学院，安徽 六安 237012）

以西门子S7-200PLC为例，介绍了两种典型的顺序控制程序设计方法，通过比较，指出了S/R指令和步进指令在设计PLC顺序控制程序时所具有的不同特点。实验结果表明，利用顺序功能图来编制用户控制程序，以实现单台设备或生产过程的顺序控制，使得PLC编程有规章可循，简单易学。

PLC；顺序控制；顺序功能图；置位/复位指令；梯形图

1 前言

PLC在教学过程中，在完成了基本的指令学习后会让学习者自已尝试去编写应用程序，但对于初学者而言，如果没有一个相对固定的编程套路和方法，往往不知如何下手，比较好的办法是借助于顺序功能图 （Sequential Function Chart—SFC）来编制梯形图（Ladder Diagram）用户控制程序。就西门子S7-200PLC而言，在已有的顺序功能图的基础上编制控制程序的方法有三种，分别是使用启保停电路、以转换为中心（S/R）指令和使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法。从三种方法的理解及掌握的难易和使用方便程度等综合考虑，较为通用的编程方法是采用以转换为中心（S/R指令）和SCR指令。

2 顺序控制设计方法与顺序功能图

“所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。……