杨 涛，周志远

(中国重型机械研究院有限公司，陕西 西安 710032)

0 前言

铝挤压机后部处理设备牵引机是将挤压机挤出的铝型材牵引并锯切分离的设备。由于挤压机在挤压过程中受各种因素的影响，挤压速度和型材出料速度都在不断变化。为防止堆料和型材颤纹的出现，牵引机保持恒转矩牵引挤出的型材至关重要。

1 变频器的恒转矩控制和速度控制

挤压机在挤压铝锭过程中，初期挤压容室摩擦力较大，制品出料速度较慢，随着挤压过程中温度的提升和单根铝锭即将挤完，制品出料速度会逐渐加快，如此时牵引机牵引制品的速度跟不上挤压出料的速度，制品就会在模具出口形成堆料，形成废品。所以，此时变频器输出恒转矩，将挤压机挤压速度的扰动降低，保证了制品的合格率。当牵引机牵引型材达到需锯切分离的长度，副牵引机锯高速旋转，副牵引机一边牵引一边切割型材，后型材分离由主牵引放料。为节约时间，缩短生产周期，此时牵引机进入速度控制模式，高速行驶至冷床区放料。在放料过程中，ACS800变频器以恒定转速带动牵引机移动，从而避免了在转矩控制模式下的“飞车”现象，保障了人员和设备的安全。

2 ACS800变频器的技术特点

根据牵引机的恒转矩和速度交替控制特点，选用了ABB公司ACS800系列变频器来控制牵引机。ACS800系列变频器是一种性能优于矢量控制变频器的高性能低成本变频调速产品。在恒转矩 (T-CTRL)控制模式中，定子磁通和转矩被作为主要的控制变量。……