马 波，刘军毅，刘 畅，郝 瑾，成法坤，蔡军党，郝 乐

(中国重型机械研究院有限公司，西安 710032)

0 前言

钳架是操作机的一个主要组成部分，位于操作机的中心位置。它由钳口装置、旋转机构、夹紧机构、钳架本体等主要部分组成，完成锻件的夹持和绕自身的轴线自转。不同尺寸、形状的锻件在锻造过程，其中心线离砧面高度不同，要求钳架能够相应的平行升高或者平行降低;从地面拾取锻件或者放置锻件到压机砧面，要求钳架能够下倾、上倾。钳架通过销轴，以及设在其钳架本体上的铰支点，和钳架升降倾斜机构连接。

1 双平行四连杆机构钳架的工作原理

中国重型机械研究院为某铝加工企业设计、制造的一台50 kN具备装出料机功能的有轨液压操作机，钳架升降倾斜机构采用了双平行四连杆机构，平行四连杆机构安排在机体的两侧［1］。该机构结构简图如图1所示。

根据不同的使用工况，钳架升降倾斜机构应满足钳架平行升降、倾斜动作、行程范围及速度的要求。同时考虑到锻造过程对钳架冲击和振动大的特点，还应该在钳架升降倾斜机构中设置缓冲装置，以保证设备自身整体结构的安全性、稳定性。缓冲装置包括水平缓冲装置和垂直缓冲装置，能够使钳架自动复位。

根据图1可知:双平行四连杆升降倾斜机构的特点是具有两个平行四连杆，它可以使钳架(钳杆)轴线始终保持平行，即始终保持在水平线上。两个平行四连杆为A1B1B2A2和B1C1C2B2。

当钳架进行平行升、降动作时，倾斜缸不参与工作，A1点固定不动。……