王高锋，徐鸿钧

(中国重型机械研究院有限公司，陕西 西安 710032)

0 前言

锻造操作机是锻压机组中最主要的辅机，是锻造车间实现锻造机械化与自动化的重要设备。它主要用于夹持锻件来配合压机完成锻造作业，其工作特点是冲击载荷大、惯性大、自由度多、工矿恶劣。锻造操作机分为全机械式、全液压式、机械液压混合式等多种驱动形式，所用减速机有钳杆旋转减速机和大车行走减速机两种。本文结合中国重型机械研究院对1～3 MN锻造操作机用减速机的设计开发经验，以全液压式有轨锻造操作机为例，对钳杆旋转减速机和大车行走减速机的设计及应用予以讨论。

1 锻造操作机及其减速机的结构

1.1 操作机的主要结构及其功能

如图1所示，锻造操作机主要由主框架、前后输送架、连杆、平衡杆、前后轮组、提升缸、水平缸、倾动缸、前后侧移、动力头、夹钳头、钳臂等部分组成。

图1 操作机的实物图Fig.1 Picture of forging manipulator

操作机夹持钢锭做翻转、提升、倾斜、侧移、侧摆和进退等动作。其中，钳杆旋转机构和大车行走机构需要减速机来传递运动和力。

1.2 钳杆旋转机构

钳杆旋转采用大力矩液压马达后置驱动，通过旋转减速机输出轴的小齿轮与位于回转套筒上的大齿圈啮合，将动力传递到回转套筒上，回转套筒与钳头用螺栓连为一体，从而带动钳头旋转。钳架前后轴承分别安装在前后轴承座中，均采用调心滚子轴承，前调心滚子轴承主要用于承载径向力，后调心滚子轴承用于消除钳架在旋转过程中弯曲变形对轴承产生的附加力。……