吴海波，石磊磊Wu Haibo, Shi Leilei

（长安大学 汽车学院，陕西 西安 710054）

0 引言

近年来，我国高速公路建设发展迅猛，为区域经济一体化的发展奠定了坚实的基础，同时，高速行车也引发了一系列严重的交通事故。汽车追尾碰撞是高速公路交通事故的主要形式。调查显示，追尾碰撞事故占高速公路总事故的比例高达36%～40%，而且多为恶性事故，所造成的经济损失和人员伤亡最大。所以预防高速公路交通事故应主要考虑汽车的追尾碰撞。汽车追尾碰撞发生的主要原因是车速过快、行车间距过小、制动不及时等，而且在驾驶员疲劳和天气状况不佳的条件下尤其容易发生。国外对追尾预警和避免系统的研究较早，其大量研究结果表明，经过合理设计的智能防撞系统能够有效降低追尾事故的发生率，提高高速公路行车的安全性。

1 车辆制动过程和制动距离分析

汽车在行驶过程中，当驾驶员接收到紧急制动的信号后，制动过程如图1所示。

由图可知，一次制动过程分为以下几个阶段，即驾驶员反应时间t1，制动协调时间t2，减速度增长时间t3和持续制动时间t4，其中驾驶员反应时间t1包括从紧急状况出现到驾驶员意识到要采取制动措施的时间t1′，以及脚从油门离开到踩制动踏板的这段时间t1″。那么一次制动过程的制动距离SA可由以下模型简化得到：

式中，amax取路面附着系数φ，m/s2；VA为车辆制动前的初始速度，km/h。

2 车辆安全跟车距离计算模型

两辆同向行驶的汽车紧急制动过程如图 2所示。……