袁 木，陈天平，曹士杰

（711研究所，上海 201108）

0 引 言

近年来，随着造船技术的快速发展，很多新型高速船舶安装了喷水推进装置。作为一种特殊的推进方式，喷水推进有别于传统的螺旋桨推进方式，具有推进效率高；抗空泡能力强；操纵性能优异；工作平稳、噪声低；适应变工况能力强、主机不易过载；适用于高性能船舶的性能和特点。

船舶的运动推力是通过喷水泵喷水的反作用力来获得的，并通过操作方向舵来实现转向运动，通过操作倒航斗来实现前进和后退[1]。典型的喷水泵见图1。

图1 喷水泵

喷水推进装置通常由进口流道、推进泵、操舵倒航机构、液压系统和控制系统5部分组成。喷水推进自动监控系统安全可靠地应用，并对出现的故障能够及时准确地进行诊断[2]是实现控制功能的重要保障。

船舶故障自诊断技术可以分为两大部分，一是设备故障和异常停机时，快速、准确地找到故障点，分析故障原因，排除故障，恢复正常运行。二是在船舶运行中，对关键设备的状态和零件的参数进行实时监测，根据参数的变化趋势，分析可能出现的问题，为采取防范措施提供依据。

结合故障自诊断技术和船舶自动化监控系统的特点，设计出基于总线控制技术的喷水推进自动化监控系统故障自诊断系统，该系统可以对喷水推进装置的运行状态进行在线监测，实时反馈故障报警，并根据故障的类型和发生的频率，提出设备的检修和维护建议。同时还可以根据系统存在的安全隐患，提前发出故障预警，减少突发事故，降低后期的维护成本。……