杨文健

（中国工业成都飞机工业集团有限责任公司数控加工厂，四川成都 610092）

五坐标三主轴数控龙门铣床是公司20世纪90年代从美国辛辛那提·米拉克龙公司引进的，机床控制系统为ACRAMATIC 950，20世纪80年代推出的，坐标伺服驱动系统为美国哥尔摩根公司生产的BSD3模拟驱动装置，主轴多达3个SP1、SP2、SP3，坐标有X1、X2、Y、Z、A、B五个轴，X坐标采用双轴驱动，行程长达19 m，机床从1994年投入生产以来一直是公司工件加工的主力机床之一，由于机床使用年限长，电气系统老化，机械传动部分磨损，漏油严重，机床故障率高，电气系统备件目前厂家供应基本停止，机床出现电气系统、坐标伺服驱动等方面故障时，要花高额费用和很长时间才能买到备件，停工周期长，维修难度大，严重阻碍了生产任务完成。机床的价格昂贵，报废显然行不通，但目前使用又不能满足生产要求，对机床电气系统、机械传动部分修理的改造势在必行。

机床改造的主要目标是:利用新技术、新产品完成机床设备电气系统改造更新，对机械部分进行修理，提高设备可靠性，减少故障和停机时间，提高生产效率。下面仅针对电气系统的改造与设计。

1 改造前的机床电气系统

1．1 机床控制系统

五坐标三主轴数控龙门铣床控制系统是美国辛辛那提．米拉克龙公司20世纪80年代推出的ACRAMATIC 950（简称A950），A950系统由处理器控制部件（PCA）、操作站部件（OSA）、机床接口部件（MIA）和机床操作站部件（MSA）共4大部分组成。

（1）处理器控制部件（PCA）

处理器控制部件（PCA）包含了与操作站装置、机床、坐标轴伺服控制、主轴控制及各端口进行通信所必须的所有硬件。……