朱华炳 余先照 胡孔元 曹 斌

（①合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥230009;②合肥工业大学工业培训中心，安徽合肥 230601）

汽车后桥轴端法兰是汽车传动系的重要部件之一，除了承受汽车的整车重量和驱动力，还要求一定的强度和刚度来克服复杂多变的路面产生较大的扭矩和转矩，其焊接质量的好坏关系到汽车行车的安全性和汽车的整车性能。若采用单工位焊接机器人或者半自动CO2保护焊进行焊接，焊缝位置和质量难以保证，且生产效率低下，劳动强度大，不能满足公司高效大批量生产要求。因此，设计了可同时焊接两个工位的双工位数控焊接机床，该机床的探测手臂能够自动找准焊接参考点，实现高效全自动焊接。

1 焊接机床加工零件工艺

汽车后桥结构示意图如图1所示，整个桥壳是一个整体的空心梁，其强度和刚度大，能够承受较大的载荷。桥壳与轮毂是通过汽车法兰用螺栓固定连接，因此法兰与桥壳的环焊焊缝接头一是条受力焊缝，是桥壳生产的关键工序，在本道加工工序前法兰与桥壳已经通过点焊焊接固定。为了保证焊缝质量，对工件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸须进行严格的工艺规定，焊缝在本道工序前应清洗干净，保证无油污、铁锈、焊渣，焊接位置应该具有足够的空间供焊枪摆动，此外，加工时须在CO2保护的环境下进行。

2 焊接机床工作原理

根据加工工件工艺特点及焊接质量要求，确定了焊接机床的总体方案，其配置形式为卧式双工位数控焊接机床，如图2。……