杨红军

（宝鸡机床集团有限公司，陕西宝鸡 721013）

立式加工中心广泛用于各种机械加工行业，是应用很广泛的基础制造装备。宝鸡机床集团有限公司针对市场需要，研发了VMC850B滑动导轨立式加工中心新产品。产品在样机试制检测过程中，发现在空载状态下机床XYZ轴伺服驱动电动机扭矩负载个别达到80%，普遍达到40%，通过查阅数控系统资料［1］和检查其他厂家同规格机床，存在电动机负载偏大的问题。对机床用户而言，过大的电动机负载会减小切削力，降低机床的加工效率。对主机厂家而言，不正常的电动机扭矩可能反映了产品在设计、装配和配套件质量、选型方面存在的问题。因此，这一问题必须得到分析与解决。

1 思路与方法

1．1 伺服进给驱动的结构

一般立式加工中心的进给系统包括被驱动的工作台及其导轨副系统，丝杠及其支撑系统，联轴器或齿带组成的传动系统，伺服电动机驱动系统。以VMC850B的X轴为例:被驱动的导轨副系统包括工作台物理重量、工作台滑动导轨副和工作台压板镶条和导轨侧镶条;丝杠及其支撑系统包括丝杠螺纹副，丝杠专用轴承和轴承的密封件等;传动系统采用联轴器直联结构;伺服驱动系统采用FANUC的伺服驱动系统及驱动电动机。具体结构如图1所示。

1．2 思路与方法

因X轴在水平面内运行，所以空载扭矩都是摩擦产生的，包括各种直线运动的摩擦力和回转运动摩擦扭矩。显然测定各种摩擦的大小，判断其是否在正常范围是解决问题的关键，所以可采用逐层累加测量扭矩的办法，每次只增加一个摩擦环节，逐个测定各种摩擦的实际大小。……