陈 静

（博世汽车柴油系统股份有限公司技术研发中心，江苏无锡 214000）

作为新型数控加工装备，并联机床相对于传统数控机床具有刚度高、承载能力强、动态性能好等诸多优点，因而具有十分广阔的应用前景。然而，随着研究的不断深入，研究人员发现多自由度并联机床存在诸多缺陷，如工作空间小、奇异位形、运动耦合、加工精度低等，限制了并联机床的进一步实用化。因此，出现了基于少自由度并联机构的混联机床。混联机床属于并联机床概念范畴，在结构上扩大了工作空间，同时降低了机床设计和控制的难度。可以说，混联机床更具有灵活性和实用性，从而为并联机床的应用拓展了发展空间［1－2］。直线电动机驱动伺服系统是当前国际上公认的最具前途的高速、高精度数控机床快速进给系统，采用直线电动机和智能化数字式伺服控制的高速加工中心已成为当前主要机床制造商竞相研究和开发的关键技术和产品［3－4］。直线驱动技术的应用将原始的回转运动转变为直接的直线运动，因此机床的速度、加速度、负载刚性、精度以及动态性能彻底得到改观。

博世汽车柴油系统股份有限公司致力于先进的柴油发动机高压共轨系统和尾气后处理系统相关产品的研发。为满足产品开发过程中，专用、复杂零部件的高精密、高效率的数控加工需求，基于模块化设计技术，研制开发出完全由直线电动机驱动的新型四轴混联数控机床。……