吴冬敏 钟康民

（苏州大学，江苏苏州 215021）

在常见的夹紧机构中，偏心夹紧机构不仅具有自锁和力放大的功能，而且具有结构简单、操作方便和夹紧动作快速等优点。因此，偏心夹紧机构在机械制造行业中受到广泛应用。

气动肌腱是一种功率/质量比大、功率/直径比大、能提供双向拉力的新型气动柔性执行元件。与传统气缸相比，它有很大的初始拉伸力;与液压缸相比，它重量轻、惯性小、抗污和抗尘能力强、摩擦小、无相对运动部件、无易损件、无泄漏现象，是一种准绿色的驱动元件。由于这些优越性，近年来气动肌腱的使用越来越广泛［1］。

文献［2］介绍了一种将形封闭偏心轮机构和气动肌腱相结合的新型夹具，充分发挥了两者的长处。该夹具具有自锁功能、结构紧凑简单、力放大效果显著等特点。但该夹具的主要缺点是:①在工件表面上会产生一个与夹紧作用分力相垂直的水平分力，使力输出件与导轨之间产生较大的转矩，破坏定位，容易造成摩擦损失;②当该夹具往复运动频率偏高时，由于出现这个水平阻力，容易产生剧烈的振动。鉴于此，本文设计了一种将气动肌腱驱动的形封闭偏心轮与杠杆式压板相串联的绿色夹具。

1 工作原理

图1所示为气动肌腱驱动的形封闭偏心轮机构与恒增力杠杆机构串联组合的夹具。其工作原理为:在偏心轮手柄上连接了两个对称的气动肌腱，并接以一个二位四通阀来控制这两个气动肌腱的工作状态，达到夹紧与放松的效果。……