方文杰 张发军

（三峡大学 机械与材料学院，湖北 宜昌 443002）

农作物病虫草害的防治是人类农业生产中最为普遍的一项农事活动，使用农药防治农作物病虫草害，其目的是要用最少量的农药取得最佳防治效果，并且不引起人畜中毒和环境污染等负面效应［1］.

目前农村使用的施药机械基本都是20世纪60年代定型的产品，技术落后，制造工艺粗糙，而实际上，从施药器械喷洒出去的农药只有25%～50%能沉积在作物叶片上，不足l%的药剂能沉积在靶标害虫上，只有不足0.03%的药剂能起到杀虫作用［1－2］.

精确施药技术是精确林业中一个重要的组成部分，其原理是根据不同施药对象及要求，通过计算机控制、机器视觉与图像信息处理等方面的技术手段对施药对象的位置、类别和数量等信息进行处理判断，自动完成对施药目标的跟踪、施药剂量与喷射压力等方面的调节操作，从而实现对目标对象的实时动态作业，以达到精准而又定量施药的目的，真正体现了“有的放矢”、“变量供给”的施药原则.精确施药技术的实施可有效避免传统粗放型农、林、牧等行业的防治消杀作业中造成的资源浪费，以及减少因采用盲目施药方法所带来的环境污染等问题［3－5］.

本文利用模糊控制的方法，来研究与设计以“3WC－30－G车载式超低容量自动喷雾机”为载体的车载静态施药模糊控制系统，不仅为精确施药研究领域探索出一条新的理论方法，而且具有重要的现实应用意义.

图1 3WC－30－G型车……