薛翠红，于 洋，梁 艳，于 明

(河北工业大学计算机科学与软件学院，天津 300401)

0 引言

由于单摄像机存在着视野范围有限和遮挡等一些难以解决的问题，多摄像机的出现缓解了这些问题，因此多摄像机的研究越来越成为一种趋势。然而，一方面多摄像机研究也带来一些问题，多摄像机提供了广阔的视野范围和完整的场景;但同时必须建立多个摄像机视野范围的相互联系。就单摄像机和多摄像机环境下目标跟踪问题而言，单摄像机的目标跟踪重点是解决由于时间的变化每一帧之间的相互联系。而多摄像机的目标跟踪则是要同时解决不同摄像机观测到的目标运动之间的关系。简言之，就是多摄像机的目标交接问题。

多摄像机目标交接技术的关键和前提是摄像机视野分界线的划分，视野分界线是一个摄像机在另一个摄像机视野内的视野范围。划分好每个摄像机的视野有利于目标的一致性标号，为多摄像机的目标交接提供了坚实的基础。

1 Harris角点检测与匹配算法

目前，Harris角点检测是很流行的特征提取算法，因为它具有强壮的旋转和尺度不变性能，可以抑制光照、噪声的影响。Harris角点检测算法是由Harris C G和Stephen M J于1988年提出来的。该算子是在Moravec算子基础上改进的，Moravec算法的基本思想是:计算像素兴趣点，然后在图像局部选择最大兴趣值点(灰度变化明显的点)作为特征点，所谓像素兴趣点是以像素4个主要方向。最小灰度方差表示该像素与邻近像素的灰度变化情况。……