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模糊PID控制结构分析

2012-10-16徐立军何颖

关键词:控制工程方法设计

徐立军,何颖

(新疆工业高等专科学校,新疆 乌鲁木齐,830091)

尽管已经进行了大量的研究并提出了大量的解决方案,大多的工业控制系统仍然使用传统PID控制,据估计,PID控制器的使用率在90% -99%之间。然而,因为工业控制过程普遍具有综合性、复杂性,随时间而变化、延迟,且是非线性及无规律动态性的特点,PID控制器不可能为所有控制问题提供一个总的解决方案。当这个控制过程太过复杂,甚至无法用分析模型进行描述时,传统的方法很可能就失效了[1]。因此,经典控制理论能够简化工厂模式,却不能保证控制效果。工厂仍然需要控制操作人员。但是,人的控制能力并不稳定,易受操作员经验和职业技能的影响,因此,在许多实际应用中,传统PID控制不能对系统进行有效的调节,而运用人工智能技术则能够将操作者的工作自动化。介于人工智能和控制工程技术之间的模糊控制理论,其有效性已被工程实践证明。根据《日本仪器控制工程协会》对日本控制技术行业的调查,模糊控制(FC)与神经网络控制(NNC)是控制工程技术中发展最快的领域之一[2]。作为过程控制的方法,模糊控制的吸引力在于:模糊控制有效地支持了编码转换,即将一个有经验的操作工所积累的知识和控制程序,转换为十进制数字。在一个典型的PID工业控制系统设计中,控制参数被提前设定,然后为了达到理想的响应,这些参数被手动调节。在Copeland和Rattan所描述的方法中,人工调节可被由FC监控的调节过程取代。……

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