王一夫，王 松

（1.金龙联合汽车（苏州）有限公司，江苏 苏州 215121；2.大连理工大学，辽宁 大连 116000）

对于轮胎原地转向的客车而言，因主销定位角的关联，转向轮到底能产生多大的回正力矩，都与哪些因数有关，车辆直线行驶时，转向轮有无回正力矩。虽然个别论著也有给出回正力矩的计算公式，但当把有关参数输入后，计算的结果又与现实相矛盾。本文详述主销回正力矩的计算公式的推导，并通过仿真运动加以验证，为从事前桥设计和前轮定位的技术人员提供参考[1-2]。垂直于水平面的平面（暂称为主销铅垂面）在水平面上的投影线与X轴的夹角为φ（该角度只与主销内倾角和后倾角有关），主销铅垂面在水平面上的投影线为俯视图中的CE直线；过轮胎面转轴中心线与水平面垂直的平面（暂称为轮胎转角面）在水平上的投影线与X轴套的夹角δ为轮胎的转角，轮心A和着地点B始终在轮胎转角面上，轮胎在转动过程中，轮胎转角面近似以主销中心点E为轴而旋转[3-4]。

1 模型建立

非独立悬架客车的主销内倾角是由工字梁、转向节直接关联保证的，大小不可调节，而后倾角大小可以调节。图1中所示大客车左前轮主销内倾角a，后倾角β，轮心到主销中心点的水平距离为α，轮胎的静力半径为R，视图包括主视图、左视图和俯视图，图示为轮胎转角0°状态。由于大客车车轮的外倾角一般都在0°～1°，即使设计为1°角，但也会由于主销和衬套间隙、前轴或悬架的承载变形而基本消失，所以，前轮外倾角1°可忽略不计。……