王跃萍，王敏文，戎晓娟

(飞行自动控制研究所,陕西西安 710065)

0 引言

飞行模拟试验使控制律设计者有机会与飞行员进行面对面的沟通与交流，深入地了解飞行过程中飞行员所采用各种操纵动作的目的、如何利用不同的操纵动作来评价飞行品质的优劣，从而为控制律设计工程师的设计工作提供具体指导，增强控制律设计的主动性和前瞻性。此外，通过模拟器中的飞行感受，飞行员对控制律提出种种改进意见和建议，对控制律设计者提出了更高的要求。

基于品模试验的迭代优化过程，是控制律设计逐步完善的过程，它不仅提高了控制律设计质量，也使控制律设计水平得以提升。

1 开发环境

基于飞行品质模拟器的飞行控制律开发与验证系统，通过使用新技术、标准软件接口、动态链接库以及数字可调电动人感系统，生成飞行视景，使飞行模拟器仿真技术支持“人在回路中”的控制律迭代优化，成功实现设计、仿真、评价、优化一体化。

整个开发环境的连接以网络为基础，组成如图1所示。由图可见，主控机通过I/O接口采集飞模座舱的飞行员操纵（驾驶杆、脚蹬）指令、油门信号和相关的模态控制信号，并将采集信号通过网络集线器传输给飞机动力学仿真机，动力学仿真机根据主控机的信号进行控制律以及飞机方程的解算，并将解算结果（飞机运动参数）通过网络传输给三通道视景、仪表仿真机和主控机，主控机再将飞机运动参数信息通过同轴网络传输给座舱控制仿真机，由它控制飞模座舱的运动。……