华 俊， 高红叶， 魏晓东

（上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093）

在单片机面世后短短的二三十年时间里，单片机技术已经广泛应用于工业控制、仪器仪表、消费产品、汽车、办公自动化和通信等领域［1］.单片机是有些专业同学必修的一门课程，在教学过程中主要以老师讲课为主，再配合一定课时的实验课.这样的教学方式比较枯燥无味同学面对单调的实验箱，无法激发他们的学习热情.而学习单片机又注重理论与实际的结合，软件与硬件结合.怎样让学生学好这门技术，各大院校也给出了各自的建议［2～4］.以单片机为控制核心，配以外围电路以及执行机构组成的智能车，选用经典的51系列单片机P89V51，其下载电路简单，无需专门的编程下载工具.车辆移动选择步进电机39BYG401A作为执行机构，能够精确控制小车的移动距离和转向角度.避障、循迹和测距功能的实现借助了红外技术，由红外发射管TSAL6200、红外一体化接收管LL－M6038和红外光敏三极管3DU5C来辅助完成.同时，选用体积较小的LCD1602进行信息的显示.

1 智能车系统的硬件设计

1.1 系统设计

作为智能车的控制核心的P89V51RD2FN单片机，是一款低功耗的8位51核单片，片内有64 KB

Flash程序存储器和1KB RAM数据存储器［5］.支持ISP编程，只需串口电路并配合下载软件即可完成程序下载过程.智能车主要由电源稳压电路、单片机复位电路、串口电路、步进电机驱动电路、时钟源电路、红外电路、蜂鸣器电路和液晶电路组成.由于单片机I／O资源有限，对……