李培富，张振山，李 挺，李 坤

(装甲兵工程学院兵器工程系，北京100072)

自动装弹机是装甲车辆武器系统的重要组成部分，由程控盒、旋转输弹机、提升机、推弹机、开窗机构、火炮闭锁器、抛壳机构、配电盒、记忆装置、弹量指示器、装弹操纵台、调炮器、触点开关和控制电缆等组成。稳定可靠地实现装弹是装甲车辆武器系统发挥作战效能的前提，针对目前装弹机工作不稳定、易出现故障的现状，进行控制系统的优化设计，具有一定的工程应用价值。

自动装弹机是一个机电结合的复杂系统，整个工作过程持续时间较短，故障前兆不易察觉，出现故障后不易排除。在硬件上，现有装弹机的核心部件控制盒采用单片机、继电器、触点开关等器件构成。其中继电器、触点开关在接通和断开过程中，存在触点烧灼、电磁干扰较大、响应速度慢等问题，降低了系统的可靠性。而且控制盒内元器件数量较多，长期使用下容易发生触点胶合、器件老化等隐患。内存容量较小，不能存储装弹机自检采集的大量数据。核心处理器运行速率低，集成化程度不高，无法满足装弹机自检和实时信号采集需要。在软件上，缺乏良好的人机交互平台和测试接口。因此，笔者设计了基于DSP控制的自动装弹机控制系统，在实现现有装弹机相应功能指标的基础上，提高了控制系统的可测试性和可靠性，改进了系统功能，使操作更加简便。

1 系统总体结构

自动装弹机控制系统主要由数据采集模块、程序控制模块(CPU)、BIT模块和显示操作终端组成，其总体结构如图1所示。……