郑洪森

(威海华东重工有限公司，山东威海 264200)

数控立式车床以其独特的结构在我国制造业中得到了广泛的应用。数控立式车床一般都具有车削功能和铣削功能。传统数控立式车床转台的车削和铣削模式的转换是通过机械齿轮的改变来选择不同的驱动源实现的，驱动源在车削模式一般采用的是由可控硅供电的宽调磁直流电动机来控制，而在铣削模式采用的是交流同步伺服电动机来控制。此种结构的缺点是机械结构复杂，直流电动机体积大。

笔者公司综合以上问题开发出新的结构，采用4台交流异步电动机通过减速箱直接驱动转台，这样既能实现车削模式的高转速、铣削模式的高扭矩，同时也不用切换齿轮，大大简化了机械结构并节省安装空间。但此种结构对数控系统的要求较高，所以选用较高端的FANUC－31i以满足要求。

本文就FANUC－31i数控系统在数控立车转台4台电动机控制上的应用进行重点介绍。

1 机床基本结构

本立车采用FANUC－31i数控系统进行数据处理和控制，由滑板左右进给的X轴、滑枕上下进给的Z轴、横梁升降的W轴、转台旋转的主轴1和滑枕内的铣主轴2共同组成一个联动整体。机床的电磁阀和外围控制由系统内置的PMC(可编程控制器)的程序编程来实现。

其中转台的旋转是由4台FANUC异步主轴电动机直接驱动减速箱来实现的(如图1)。

2 转台部分的系统硬件构成

此部分的电动机采用的是FANUC αi系列主轴电动机和αi系列B型驱动器，编码器采用德国海德汉公司的ROD886 36000线编码器，信号分配器采用海德汉公司的IBV606把位置和速度信号分配给驱动器1和3上(如图1所示)，这样就共同组成了一套全闭环的控制结构。……