郁卫华 ， 朱 翔 ， 朱晓华

（1.南通农业职业技术学院 江苏 南通 226007；2.南京理工大学 电子工程与光电技术学院，江苏 南京 210094；3.国网电力科学研究院 江苏 南京 210003）

基于交互式多模型粒子滤波的相控阵雷达自适应采样

郁卫华1，2， 朱 翔3， 朱晓华2

（1.南通农业职业技术学院 江苏 南通 226007；2.南京理工大学 电子工程与光电技术学院，江苏 南京 210094；3.国网电力科学研究院 江苏 南京 210003）

为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性，提出了一种基于交互式多模型粒子滤波（IMMPF）的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤波一步预测值的后验克拉美罗矩阵代替预测协方差矩阵，通过该矩阵的迹与某一门限值比较来更新采样周期以适应目标运动状态的变化。将该方法与基于量测转换的IMM自适应采样算法进行仿真实验，表明了该算法的有效性。

相控阵雷达；交互式多模型；粒子滤波；后验克拉美罗矩阵（PCRB）；自适应采样

相控阵雷达采用电子扫描的方式使得天线波束指向无惯性的捷变，实现了雷达跟踪目标时可根据目标运动状态自适应地改变采样周期[1]。当目标机动时，采用高采样率，实现对目标进行更精确跟踪，以避免跟踪丢失。反之，当目标处于平稳状态时，在一定跟踪误差内，采用一个相对低的采样率。这种依据目标运动状态自适应改变采样周期的手段可在保证基本跟踪误差的前提下，更合理有效地利用雷达资源，充分发挥相控阵雷达的多目标跟踪能力[2]。……