曹健安，张中炜，朱晓锋，冯宇晟

（1.东华大学 信息科学与技术学院，上海 201620；2.上海辉度智能系统有限公司 上海 201620）

无刷直流电机具有结构简单、效率高、功率因数高、转动惯量小，低噪音等优点。近年来，永磁无刷直流电动机的研究和应用越来越受到人们的重视[1]，随着国家对节能减排的重视。越来越多的空调厂商把无刷直流电动机应用在变频空调压缩机中。在传统的无刷直流电机驱动控制系统中，都需要转子位置和速度信息作为反馈信号，而转子位置、速度的取得几乎都是利用光电编码器、旋转变压器等精密的机械装置获得。在空调压缩机中，由于制冷剂的强腐蚀性，常规的位置传感器很难正常工作，因此，研究一种可靠的，低成本的无位置传感器的控制方法，成为无刷直流电机控制器研究的热点之一。文中采用ST公司近年来推出的低成本、高性能的STM8S208RB微处理器作为控制核心，采用片内AD直接采样非导通相的端电压作为检测方案，具有较高的性价比，实现了变频空调控制器的设计。

1 意法半导体STM8S208RB单片机简介

STM8S208RB是意法半导体一种高性能内核的单片机，具有增强的Harvard&CISC架构，运行速度高，处理能力强，具有丰富的片内外设，便于使用和模块化设计，被广泛应用于无刷直流电机的控制。该单片机具体性能指标如下：1）内核:2.95～5.5 V 的宽工作电压，－40～+125°C 工作环境温度，具有3级流水线结构，在24 M晶振频率工作时，可达20 MIPS。2）程序存储器:最多128 K字节Flash；10 K次擦写后在55°C环境下数据可保存20年。……