黄小波，邵 威

（中国电子科技集团公司第三十八研究所 安徽 合肥 230013）

在嵌入式技术飞速发展的今天，嵌入式产品已出现在社会的各个领域，包括通信、军事、仪表、航空、航天、工业控制及家庭消费等。从嵌入式系统的外观上看，嵌入式系统像是一个“可编程”的电子“器件”；从构成上看，嵌入式系统是集软硬件于一体的、可独立工作的计算机系统；从功能上看，它是对宿主对象进行控制，使其具有“智能”的控制器。从应用的角度看，嵌入式系统与通用计算机系统相比，有如下一些特点：

1）专用性。由于嵌入式系统通常是面向某个特定应用的，所以嵌入式系统的硬件和软件，尤其是软件，都是为特定用户群来设计的，它通常都具有某种专用性的特点。

2）实时性。目前，嵌入式系统广泛应用于生产过程控制、数据采集、传输通信等场合，主要用来对宿主对象进行控制。例如，对嵌入在武器装各中的嵌入式系统、在火箭中的嵌入式系统等应用中的实时性要求就极高。实时性是对嵌入式系统的普遍要求，是设计者和用户重点考虑的一个重要指标。

嵌入式系统软件的调试技术一直是一项困难而富有挑战性的技术。嵌入式系统中的软件调试与桌面软件的调试有很大的不同[1]。调试嵌入式系统时，调试器和被调试程序往往是物理上分离的。调试器运行在宿主机上，而被调试程序运行在目标机上，宿主机与目标机之间通过某种媒介进行通信。同时，还要在目标机上运行一个称为调试代理（Debug Agent）的监控程序，由它来负责与运行在宿主机上的调试器进行通信，控制被调试程序的执行，并将被调试程序的执行情况及时反馈给调试器。……