李 恺，王小捷，韩微微

(北京中电科电子装备有限公司，北京 100176)

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，通过将被摄目标转换成图像信号，传送给图像处理系统进行运算来做出各种判断。

作为芯片拾取模块的核心功能，芯片识别定位系统直接影响到芯片拾取过程中的效率与精度。本文根据要求通过计算选取了视觉系统中的镜头、相机、光源等硬件，然后比较不同光源照射方式下的识别结果，为设备中的光源使用提供参考依据。

1 相机与光源

整个机器视觉系统是由众多部分组成，而相机在整个视觉系统中起到了眼睛的作用。工业相机在机器视觉系统中的主要作用是图像的采集，而获取的图像是否精确清晰对后期的处理和判断有着关键性作用，因此相机的选择很大程度上决定系统的精度和可靠性。

按照不同的标准和用途，又可以对相机进行不同的分类：

根据相机响应的波段不同，可将相机分为：红外相机、可见光相机、紫外相机等；根据相机是否能够反映被测物的色彩又可以将相机分为彩色相机与黑白相机。如果要处理的是与图像颜色有关就应该选择彩色相机，其它情况下例如查看图像边缘则要选择黑白相机，同样分辨率的相机黑白比彩色的精度高。

在工业应用中，如果没有特殊要求，使用可见光波段的黑白相机即可以满足应用需求。实验中采用可见光波段的黑白相机。该相机的响应曲线如图1所示[1]。……