菅卫娟

(太原风华信息装备股份有限公司，山西太原 030024)

在工业控制技术迅速发展的今天，伺服技术也得到了广泛的应用。交流伺服电机控制采用了磁场定向矢量控制原理，具有动态响应快、稳态运行精度高、转矩脉动小，低速运行平滑等性能,而且调速范围较大，做为进给传动装置得到了广泛的应用。但由于伺服系统信号干扰的广泛存在，保证系统的稳定运行就成了一个比较棘手的问题。本文结合实例就如何提高伺服系统的抗干扰能力展开分析。

1 伺服系统简介

伺服（和PLC）都是专为工业控制环境而设计，其本身具有较强的稳定性，所以在一般的伺服控制系统中不用抗干扰设计或进行简单的抗干扰设计就可以使系统安全可靠稳定地运行。但在特殊的应用场合，如在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中，控制系统和执行机构就不一定能可靠地工作；另外，在对可靠性要求特别高的场合，就要对控制系统和执行机构进行特别的抗干扰设计。为提高系统的可靠性，首先要认真分析相应的应用环境中各种可能产生干扰来源。在此基础上既要选择可靠性强的伺服控制系统，还要有针对性地进行抗干扰设计。

2 实例

双工位FOG邦定机是我公司开发生产的一种用于液晶模块产品制造过程中 COF、COG、FPC、TCP等电路热压连接的设备。该设备为主预压一体机型，采用单预压、双主压相结合，双工作台结构，通过伺服电机加丝杠导轨带动工作台左右平行移动并且定位，利用图像系统进行对位，采用加热压头进行热压。……