蒋云龙，江国中

(中国电子科技集团公司第四十五研究所，北京 100076)

凸轮是由具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触带动从动件，实现预期运动规律的一种高副机构。它广泛地应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中[1]。电子凸轮技术是通过计算机技术来模拟机械凸轮的一种方式，解决了机械凸轮的很多缺点。其规划修改简单，无需耗费额外成本，控制效率及精度极高。电子凸轮最初被当做一个独立的智能控制器来进行构建，一般包括控制单元，位置传感器（包括旋转变压器或编码器），输出装置等部分[2]。市场上有许多自动化厂商开发出的独立电子凸轮模块，利用这些模块，开发人员可利用位置传感器将位置信号反馈给控制器，并由控制器根据位置信号进行运算处理，然后发送执行信号，再由执行机构来执行规划的动作，完成自动化应用。

将电子凸轮技术作为内嵌功能模块引入伺服控制系统是一次创举，它极大地发挥了伺服控制系统在多轴同步应用中的优势，提高了伺服控制系统的开发效率。目前几乎所有主流自动化控制厂商的高端伺服控制系统都具备电子凸轮功能，国产伺服控制厂商也陆续发布了具有电子凸轮功能的伺服控制系统。电子凸轮技术已经成为伺服控制系统中一个主流功能模块。

金刚石单线切割机是一种新型的材料加工设备，其切口材料损耗小，表面加工质量高，切割行程大，适合大尺寸人造蓝宝石、碳化硅、单晶硅、多晶硅等脆硬材料的切断、开方或切片等工作。……