宜亚丽 安子军 曾达幸

燕山大学，秦皇岛，066004

0 引言

摆动活齿传动突破了移动活齿传动的传统结构，用摆动活齿代替移动活齿，舍弃了移动副，大幅改善了移动活齿啮合副的磨损情况，使得摆动活齿传动具备了良好的工程应用前景，摆动活齿传动的研究已经成为新型传动研究中相当活跃的领域［1－2］。文献［3］以摆动活齿传动为原始机构，根据蜕变因子控制机构构态转换原理，设计了减速超越离合器。文献［4］提出了一种双相激波的摆动活齿传动装置，推导了中心内齿轮的齿形方程并给出了齿形的曲率计算公式。文献［5］基于对摆动活齿传动强度计算方法的研究，建立了摆动活齿传动的计算机辅助设计系统，实现了活齿传动的参数化设计。文献［6］依据建立的摆动活齿传动机构扭转振动数学模型，对其进行了动态优化设计。

通过选择不同的活齿的结构形式，可以设计出多种摆动活齿传动，其中偏心式摆动活齿传动由于活齿采用偏心圆盘结构，结构紧凑，具有良好的工艺性，因此研究和应用均较多。在传动过程中，摆动活齿与中心轮组成的啮合副之间的运动状态为滑动、滚动并存，如果结构参数选择不合理，在啮合过程中就容易产生自锁现象，使传动中断。本文从分析摆动活齿啮合副的啮合过程入手，揭示了摆动活齿啮合副自锁现象产生的原因，从而确定了不自锁的临界条件，并探讨了克服自锁的措施。

1 啮合副结构与啮合过程

偏心式摆动活齿传动由偏心激波器H、中心轮K、活齿架G和一组偏心摆动活齿T组成，如图1所示。……