张 宪 钟 江 吴 晖 赵章风

浙江工业大学，杭州，310014

0 引言

发展山区丘陵农业机械化的关键之一在于选择适宜于山区丘陵作业的体积小、重量轻、性能高的农业机械［1－2］。小型农业作业机作为山区丘陵地带农业作业的主力机具，其质心高度参数和其他位置参数将直接影响整机对作业环境的适应性能、整机的动力性能、作业和行驶的稳定性、侧翻安全性以及加速时的动态响应等。因此，质心位置的确定在小型作业机的整机设计中具有举足轻重的地位，也是小型农业作业机整机设计的关键。

1 三点支撑质心位置测试系统的测试原理

质心位置参数一般需要通过质心测试系统试验获得。本文基于三点支撑质心位置测试系统来测试质心高度［3］。其原理如图1所示。三个支点呈等腰三角形布置，每个支点上设置一个称重传感器，底边两个支点通过球关节与平台上表面连接。测试时，顶端支点在伺服电机的驱动下做上下运动，通过称重传感器读取三个支点处的数据，经计算得到被测物体的质心位置参数。

图1 三点支撑质心位置测试系统测试过程示意图

通过理论研究可知［3］：顶端支点升降，测试平台与水平面形成一个倾斜角。质心高度坐标测试的精度随倾斜角的增大而提高。

由于在测试过程中，倾斜角度大于被测小型作业机和测试平台之间的摩擦角，故被测小型作业机将产生滑移，较为危险；同时，测试系统存在随机误差和系统误差，为获得较高精度的质心高度数据，需要进行大量的重复测试。……