石英振梁加速度计关键结构优化设计技术
2012-09-02王晓鸣高旭东于纪言
哈尔滨工业大学学报 2012年5期
裴 荣,王晓鸣,高旭东,于纪言
(1.南京理工大学机械工程学院,210094南京;2.南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室,210094南京)
石英振梁加速度计是一种把力敏石英振动梁作为敏感元件,能直接数字输出的加速度计.其输出频率完全可以由数字电路处理,不再有因模数转换带来的速度增量误差,能与高速数字导航系统兼容,具有精度高、成本低、体积小的特点,在中高精度领域诸如重力测量学、巡航导弹、自主水下导航、石油钻井等领域中有广泛的应用前景.双端调谐音叉石英谐振器是石英振梁高精度加速度计的关键部件,目前,高精度的石英振梁加速度计的研究还处于实验和探索阶段,大部分工作围绕在它的工作机理、结构设计和加工工艺等研究上[1-4].关键部件正确的振动模式与合理的结构尺寸是保证该加速度计优良性能的重要条件,因此需要根据结构优化理论,建立优化问题的数学模型,设计各参量,对结构进行合理细致的优化.
1 优化问题的结构和数学模型
1.1 双端固定音叉的结构
目前,石英谐振器结构有单音叉式和双音叉式两种类型[5-6].双音叉式结构可以抵消常值干扰误差,大大减弱温度对测量精度的影响,测量精度较高.同时,双音叉结构为石英谐振器内部提供了动态平衡,省掉了典型单音叉谐振器的笨重隔离系统,使谐振器体积减小,结构简单,从而降低了制造成本.
本文以图1所示的双音叉式石英谐振器为……
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