孙 鹏

（岳阳职业技术学院，湖南 岳阳 414000）

现代数控机床的各直线轴多采用滚珠丝杠螺母副传动，滚珠丝杠螺母副的传动精度直接影响到数控机床的运行精度和加工品质。滚珠丝杠螺母副的相关故障会导致数控机床出现定位精度下降，反向间隙过大，机械爬行，噪音过大，刚性不足等故障现象，影响机床的正常使用。所以，及时排除因滚珠丝杠螺母副所产生的故障，是保证数控机床正常运行及加工品质的重要环节。

1 滚珠丝杠概述

1.1 滚珠丝杠的性能

滚珠丝杠的性能要求十分严格，其要求传动可靠性高，不易磨损，可长期无故障运行，还须传动灵敏，运行精度高，不易产生爬行。同时，传动效率要高，运行平稳，一般为η=0.92~0.96，在施加预紧力后，可消除轴向间隙，在反向时无空行程。但是，其缺点是不能自锁，垂直安装时需有平衡装置。

1.2 滚珠丝杠的结构

（1）按滚珠丝杠的传动形式可分为丝杠转动传动和螺母转动传动。

丝杠转动是指：丝杠转动，螺母固定在工作台上。丝杠旋转推动螺母，螺母带动工作台做往复运动。一般我们常见的都是这种类型的安装方式。

螺母传动是指：丝杠被固定，螺母通过轴承固定在工作台上，伺服电机带动螺母旋转，螺母沿丝杠做轴向运动，进而带动工作台运动。这种传动方式一般用于丝杠较长的机床上，防止丝杠因刚性不足而产生震动和变形。

（2）按滚珠丝杠螺母结构可分为：内循环和外循环两种方式。

外循环方式的滚珠丝杠螺母由丝杠、滚珠、回珠管和螺母组成。……