李志杰，朱 林，温全明

（广西科技大学（筹）机械工程学院，广西 柳州 545006）

液压挖掘机的挖掘方式一般分为铲斗挖掘、斗杆挖掘以及复合挖掘。在挖掘比较松软的土质时，为了节约油耗，一般采用铲斗挖掘的方式，因此，设计过程中就要尽可能的提高铲斗挖掘力。要提高液压挖掘机的铲斗挖掘力，就要对连杆机构进行优化设计，在保证不影响液压挖掘机性能的情况下，利用ADAMS 的参数优化功能对连杆机构的传动比进行优化设计，增大传动比，从而提高铲斗挖掘力。

1 液压挖掘机铲斗挖掘力分析

铲斗连杆机构如图1 所示，AB 是液压挖掘机的摇杆，AE 是连杆。液压挖掘机铲斗理论挖掘力是由铲斗油缸和连杆机构的传动比i 决定的，在不考虑自重、外载、液压系统等影响因素下，铲斗理论挖掘力FW的计算公式为：

式中，

FW为铲斗挖掘力；

i 为连杆机构传动比；

Pb为铲斗液压油缸工力；

A 为铲斗液压油缸大腔作用面积；

R1为铰点B 对铲斗油缸的作用力臂；

R2为铰点B 对连杆AE 的作用力臂；

R3为铰点C 对连杆AE 的作用力臂；

LCD铲斗长度。

搜完，毫无结果。警官虎着脸沉默片刻，目光在那四名女学生身上游走。虽说是冬天，女学生仍是纤纤巧巧，柳腰生姿。

由上式可知，在液压油缸的推力不变的情况下FW与传动比i 成正比，只要提高传动比就可以提高铲斗挖掘力。

图1 铲斗连杆机构

2 铲斗连杆机构参数化建模

首先对铲斗连杆机构进行必要的简化，如图2所示。

图2 铲斗连杆机构简化模型图

由图形可知，模型简化为一个平面四连杆结构,三角形GCF 为斗杆简化图形,三角形CDE 为铲斗简化图形,杆l4为铲斗油缸,l5为摇杆,l6为连杆,R1、R2、R3为上述介绍的作用力臂。……