徐彩玲，季 磊，黄 俊

（1.台州职业技术学院 机电工程学院，浙江 台州 318000；2.浙江工业大学 机械工程学院，浙江 杭州 310014）

汽车底盘自动集中润滑能够通过润滑系统完成自动加油脂，从而减少驾驶者劳动量，节约一定量的润滑油脂。此功能对提升我国汽车底盘集中润滑系统自动控制技术，促进集中润滑系统装置在高级大客车、大型货车和类似的工程机械等多个领域的应用起到良好的作用。但是目前，国内开发的集中润滑系统的自动化控制程度较低，往往采用人工设定加油脂的周期，其不能随着环境温度的变化而自动准确调整加油脂的周期，结果造成车辆行驶在温度变化较大的环境中时，注油脂的周期还是靠盲目设定来决定，造成电机使用寿命降低，能耗浪费，更甚者有可能烧毁电机的现象。

随着模糊控制技术在自动控制方面的深入应用，有必要研制技术先进、价格合理、系统能随着环境温度变化而自动调整加油脂周期的新一代产品[1]。本项目通过采用模糊控制的方法，使汽车底盘自动集中润滑实现以上的功能，从而实现更高级智能化的控制，使油脂注加更合理，本文对此系统的模糊控制器设计进行论述。

1 点盘集中润滑系统简介

1.1 润滑点分类

润滑点的类别不同，所需油量也不同，为了满足各点都能获得合适的注油量，就必须对每次的注油量进行同一周期下的协调，每点单次注油量可按下式进行确定：

式中，

Ci（I=1,2,…，n)为润滑点i 的最佳独立注油周期；……