陈世宝，杨淑连，李田泽，赵云凤，秦长葳，谢 满

（山东理工大学 电气与电子工程学院，山东 淄博 255091）

在实验条件相同时，跟踪式光伏发电设备的发电量要在固定式基础上提高35%以上［1］.由于太阳光线的发散性，为了充分利用太阳能，跟踪技术正变得越来越重要.

由于分类方法的不同，光伏跟踪方式可分为传感器跟踪和程序跟踪（视日运动轨迹），单轴跟踪和双轴跟踪等几种不同的跟踪方式.

传感器跟踪是通过光电传感器检测太阳的位置进行跟踪，信号由传感器，放大器，数据处理和控制机制处理后控制光伏电池板，使其正对太阳光线.传感器跟踪方法具有灵敏度高的优点，但是在没有阳光的阴雨天，就无法进行跟踪定位.程序跟踪（太阳轨迹跟踪），首先进行预处理，调整太阳能电池板跟踪太阳的实际运行轨迹.有无光线都可跟踪，24小时实时跟踪，但其准确性较低.

单轴跟踪是通过方位角来确定太阳位置的.利用高度角和方位角来跟踪太阳的技术称为双轴跟踪.当前，广泛使用的是双轴传感器跟踪和双轴程控跟踪.

考虑到两种跟踪方式的优缺点，结合成本和测量精度，提出采用圆弧形传感器跟踪与程控校正跟踪两级互补的跟踪方法.在硬件成本不变的情况下，提高了跟踪准确度.

1 跟踪原理

本系统采用:程序跟踪（视日运动轨迹跟踪）和传感器跟踪（光照比较法）两级互补跟踪方式.提高了跟踪精确度.

1.1 程序跟踪控制原理

程序跟踪就是……