赵惇良， 孙 宁

(西门子制造工程中心有限公司，上海 201908)

0 引言

传统行车拖动系统多采用三相绕线转子异步电机转子串电阻起动方式，该起动方式的缺点如下:

(1)属有级调速，通过在若干条特性曲线之间切换来实现起动和调速。，整个起动过程有好几个加速段，从一条特性过渡到另一条特性时，开始加速度较高，以后逐渐减小，再过渡到第三条特性时，加速度又有类似变化，这样，在从较低速转为较高速的过程中，过渡不太平稳。

(2)经改变定子相序实现逆转和反接制动，需要用接触器或凸轮控制器来改变主电源相序。

(3)由于转差功率和反接制动功率消耗在电阻上，功耗大、效率低。

(4)机械特性软，负载稍有变化即引起转速大幅波动。

(5)日常维护工作量大，凸轮控制器、主令控制器、接触器需要定期检查和调整触头的开距、超程、压力和动作一致性;需要定期检查电阻体因长期发热引起的氧化损耗状况并调整和修复，需要定期检查绝缘部件是否正常并修复，另外还需要定期清洁电阻体表面以利散热。

1 利用变频器和PLC对行车拖动系统实施改造

采用变频器起动方式替换转子串电阻起动方式可基本消除以上这些缺点。

1．1 变频器起动方案的特点

(1)用模拟量信号做给定可实现无级调速，用开关量信号做给定可实现有级调速。即便是有级调速，也可以通过设置变频器的有关参数，使各段特性之间的过渡极为平滑。

(2)通过改变开关量信号输入即可实现逆转，而不必通过在主回路上换相来改变电机转向。……