采用DSP的多电机同步控制系统

2012-08-28朱伟兴

电机与控制应用 2012年2期

朱伟兴，张建

(江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江 212013)

0 引言

交流永磁同步电机以其高转矩/惯性比、高功率等优点，在数控机床、工业机器人、医用设备和火炮等军工领域的应用已经十分广泛。在实际的工业控制领域中，一条生产流水线通常由多台电机驱动，能否实现多台电机的协调工作，直接关系到生产的可靠性和产品质量，如何实现多电机的速度与位置同步控制已成为研究热点。目前，在交流伺服控制系统中，开始采用各种新型、高性能的器件如数字信号处理器(DSP)、智能功率控制模块等实现数字控制。

目前的主流控制方式有两种。一是采用一台DSP作为主控制器，外围扩展则使用FPGA或者CPLD，这种方法开发难度大，开发周期长，对开发人员要求过高，且产品不利于一般企业尤其是小型企业的使用和维护。另一种方法则是使用多台DSP对电机实行同步控制，该方式对DSP的实时性要求过高，且DSP相互之间可能产生的干扰过大，硬件电路复杂，制作困难。

鉴于以上两种主流控制方式的局限性，迫切需要一种控制系统，即硬件电路制作相对简单、稳定性好，且开发难度较低，有利于编程，可以被大多数工程人员所掌握和应用。因此，在这种背景下，本系统着眼于解决传统控制系统开发难度大，开发周期长，硬件电路复杂，干扰过大的问题。