杜志强， 朱德荣， 艾 武

(1.洛阳理工学院机电系，河南洛阳 471023;2.华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心，湖北武汉 430074)

0 引言

在现有的振镜式激光扫描系统中，Z轴动态聚焦模块的往复直线运动是通过旋转电机加上一套转换装置来实现的，不仅结构复杂、存在换向间隙误差和弹性变形，而且难以实现较高的控制精度和较高的往返运动频率［1-2］。用高性能的直线直流电机直接驱动伺服单元实现Z轴的动态聚焦是一种新的传动进给方式［3］，其结构简单、体积小，并具有较好的动态响应性能。它消除了传统机械传动链(由旋转到直线)所带来的一系列不良影响，极大地提高了进给系统的快速反应能力和运动精度，在快速往返运动时可实现较高的位置跟踪控制精度［4-6］。

在高精度的直线电机位置伺服控制中，位置检测是其关键技术之一。初始位置(即零点)是直线电机驱动系统实现精密位置控制的起点。零点的定位误差将影响直线电机的位置控制精度。因此，在直线电机直接驱动系统中，要求准确而快速的找到零点，且零点的定位误差还要尽可能小。

以微控制器DSP为核心构成的电机伺服控制系统代表着当今电机数字控制的主流方向，DSP控制器将一个高性能的DSP核、大容量的片上存储器和专用的运动控制外设电路(事件管理器模块、通用定时器、捕获单元、正交编码脉冲接口电路等)以及其他功能的外设电路集成在单芯片上，为各类电机的位置伺服控制提供了方便的接 口 功 能［7-8］。……