张 豪， 杨春燕， 张 磊， 王浩程

(空军工程大学信息与导航学院，西安 710077)

0 引言

精密型的GPS信号接收机一般都具有伪距和载波相位两种基本的观测量［1］。相对于伪距观测量而言，GPS的载波相位观测量能提供非常精确的定位精度。GPS载波相位差分定位利用了基准站和移动站(用户)之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度定位［2］。利用载波相位定位，关键问题就是整周模糊度的解算。对于GPS载波相位观测信号，在观测历元较少的情况下，位置精度因子变化缓慢，会导致整周模糊度解算较为困难。许多学者提出了一些解决的方法，如快速模糊度确定法、模糊度函数法、最小二乘搜索法、最小二乘模糊度降相关平方差法(LAMBDA)等，本文使用LAMBDA算法。

量子定位系统(Quantum Positioning System，QPS)是近几年发展起来的依靠量子频率纠缠和压缩技术的新型定位技术，QPS可以突破无线电导航体制的功率和带宽限制，达到非常高的定位精度，因此受到很多研究机构的重视。本文研究如何在现有的载波相位差分定位中引入QPS技术。用以提高载波相位差分定位在短历元内解算整周模糊度的能力，提高定位精度。

1 载波相位观测方程

考虑载波相位测量误差，则载波相位观测方程为［2］

式中:φ为载波相位测量值;λ为卫星发射信号的波长;r为卫星与接收机之间的集合距离;δtu为接收机钟差;δt(s)为卫星钟差;I和T分别为对流层和电离层延时;N为整周模糊度;f为载波频率;εφ为观测噪声。……