樊 浩， 黄树彩， 韦道知， 高美凤

(1.空军工程大学防空反导学院，陕西 三原 713800; 2.中国人民解放军93507部队，石家庄 050207)

0 引言

多传感器组网协同探测可以有效发挥不同传感器的能力以增强对目标的探测、识别和跟踪能力。其中，传感器交叉提示是协同探测的一个重要方式。所谓一个传感器对另一个传感器的提示，就是当一个传感器得到有关目标的估计信息后提示给另一个传感器，被提示传感器根据提示传感器提供的提示信息迅速指向目标进行协同探测，为信息融合提供必需的数据。

本文在系统总结多传感器交叉提示技术研究现状的基础上，详细分析研究了多传感器交叉提示的若干相关问题，对多传感器交叉提示问题进行了有益的尝试和探索，为更好地研究多传感器协同技术奠定了基础。

1 多传感器交叉提示技术研究现状

文献［1］认为传感器的提示是一个协作的处理过程，对共同的目标利用不同的传感器获取数据，即可利用一个传感器的观测或跟踪数据使另一个传感器指向目标，通过分析另一个传感器的探测信息来确认获取的目标和先前获取的目标是同一目标。文献［2］认为一个传感器获取的信息可能被另外的传感器利用来达到更快的探测。以上对交叉提示的描述表明其可以增强探测预警的准确性和及时性。

文献［3］认为传感器提示就是当单个传感器探测到目标后提示其他传感器监视这个目标的区域，被动传感器提示主动传感器，以使主动传感器在需要的时候开启，低分辨率传感器提示高分辨率传感器，虚警率高的提示虚警率低的传感器，以提供关于目标的高可靠信息。……