王榕生

(福州大学电气工程与自动化学院，福建福州 350108)

0 引言

“电气控制与PLC”课程中梯形图的编程形式具有形象直观的特点，易于被学生接受［1-5］。然而，课程通篇贯穿逻辑思维与推理，又涉及大量指令内容，而使部分学生产生畏难情绪，学习信心不足。尤其是那些PLC特有的指令及控制环节方面会存在理解上的难度，如果讲述不透，将影响学生对后续内容的学习。因此这部分内容事实上成了本门课程的教学难点。本文结合教学实践，试图解决PLC中的一些疑难指令的教学及一些容易忽视的问题。

1 暂存继电器TR释疑

TR不是编程指令，而是暂存继电器［1-2］。尽管教材给出了明确说明，但对其在程序中所起作用，缺乏必要阐释，导致概念不清。在欧姆龙CPM1A系列PLC中只提供编号TR0～TR7共8个暂存继电器，数目虽少，却构成了全部工作数据区中的一个分区，足见其地位之重要。暂存继电器TR实质是“栈”，可形象比喻为装东西的口袋，装什么东西呢?弄清这点很重要，这是打开TR这把锁的钥匙。以下通过图1所示的暂存继电器TR的实例加以说明。

1 使用暂存继电器TR实例

上图的梯形图支点意义是其左侧继电器00000参与(或控制)其后所有的逻辑运算。因此，程序从上到下先进行(00000)与(00001)之间的逻辑“与”运算，将结果输出给(01000);再进行(00000)的复位操作，使其复0;然后进行(00000)与(00002)之间的逻辑“与”运算，其结果输出给(01001)。

整个逻辑关系简单明了，但里面隐藏着一个问题，即RESET指令有可能改变(00000)的逻辑值，影响到其后的逻辑运算。……