刘淑波，张 园，初俊博，高 松

(海军大连舰艇学院装备自动化系，辽宁大连 116018)

自动控制类课程包括:“自动控制原理”、“自动控制元件”、“计算机控制”、“数字控制系统”(包含单片机和PLC)和“智能控制导论”等课程。

课堂设计就是运用系统论的观点和方法，按照教学规律和教学对象的特点，确定实现教学目标的方法和步骤，为优化课堂教学效果而制定实施方案的整个过程［1］。采用得当的课堂设计方法可以提高教学质量，优化教学效果。

现有的自动控制类的课堂设计方法大多是针对某一门课程的，很少是针对某一类课程都可适用的。笔者针对所在教研室担任的自动控制类课程，从整体性教学角度探讨了在自动控制类课程教学过程中运用的课堂设计方法。

1 军事随动系统

根据军校教育的要求，自动控制类课程的被控对象应当尽量选用军事随动系统。笔者选择了火箭深弹发射炮作为各门课程统一的被控对象。

1.1 火箭深弹发射炮随动系统贯穿一门课程

我们以“自动控制元件”这门课程的课堂设计方法为例，在介绍各控制元件之前，先给出火箭深弹发射炮随动系统的原理结构图，如图1所示。学生可以逐步建立并深化系统的观点，明确每种控制元件只是整个随动控制系统的一部分。在讲授各个控制元件，如:自整角机、放大器、伺服电动机和测速发电机等时，明确每个元件在火箭深弹发射炮随动系统中的位置、作用以及每个元件的输入输出信号和传递函数。……