陈凤祥，孙泽昌，赵治国，章 桐

(同济大学汽车学院，新能源汽车工程中心，上海 201804)

0 引言

汽车电子技术对汽车工业的促进作用已成为当今社会的共识［1］。但是相应汽车电子的教材难以适应当今汽车工业发展的要求，如经典控制论的教材没有较好反映出汽车电子的特色。同时，现有的自动控制实验平台也无法满足培养汽车电子这个新兴专业的人才需求。因此，为学生提供一套具有汽车电子特色的自动控制实验平台迫在眉睫。

以汽车电子节气门作为控制对象建立的实验平台已在高校里出现。选用该控制对象的理由如下:①结构较为简单、建模相对容易;②业已成为发动机管理系统中的一个重要的模块;③具有典型的机电混合特性;④该对象是一个较为典型的线性系统。

我国高校已建成一些电子节气门的控制平台，如清华大学设计出了一种电子节气门控制系统［2］。该控制器以摩托罗拉单片机MC68HC912DG 128A为核心，用MC33186作H桥驱动芯片。测试系统向节气门控制器发送目标开度值，控制节气门完成动作，同时记录并分析实际控制效果。但是控制算法的实现较为复杂，需要了解单片机的具体资源且参数修改十分麻烦。

北京理工大学基于dSPACE设计了电子节气门半实物仿真实验台［3］。由于dSPACE附件价格昂贵，而且利用Matlab生成的PWM的载波频率小于1kHz，无法提高到10kHz以上。因此该平台会伴有较为明显的噪音，控制精度也相对较低，并不适合先进控制算法的实现。

考虑到教学……